該項目的目的是通過機械車輛Hexapod進行顏色識別和跟踪。由於該項目專注於機器人的軟件開發，因此採用了Vincross Hexapod，這是一種可編程且高度可操作的機器人。該機器人具有較高的硬件完成率，因此無需進一步研究底層硬件及其機制。為了促進顏色識別和跟踪系統的開發，使用了MIND SDK。 MIND SDK易於訪問，適合新開發人員。它是一個實時操作系統，並且具有必要的庫和軟件包以開髮用於HEXA的應用程序。結果，僅通過傳遞幾個參數就可以連接多個接口。通過採用實時操作系統來開發識別系統，可以避免冗長的數據處理時間。
在這個項目中，六腳架可以通過相機和CPU識別顏色並自主搜索目標顏色。另外，一旦確認，可以調整機器人的方向以跟隨目標。在處理過程中，自動處理複雜的命令而不是連接到主機是一個很大的挑戰。
