在這個最後的項目中，研究和開發一個人工智能（AI）模型，該模型可以學習如何自行行走或奔跑。 我們有兩種用於研究的機器人，分別稱為IT Dog和Minikame。
我們為機器人定制了合適的AI模型，強化學習是我們的主要研究方向。 有很多學習算法可以分為強化學習。 在此項目中，我們專注於PPO和DQN。 我們的目標是找到最佳算法，並在我們的機器人上成功應用定制的AI。 最後，將我們的項目結果和經驗轉換為STEM材料是積極的。 我們的研究發現，當我們開發並應用於機器人時，PPO是最好的選擇，並且我們將有大量數據將作為STEM資料傳輸以供參考。
